Gogo Real: Servo Motores – II

Além da variação da posição entre ângulo mínimo e máximo, podemos ter valores intermediários.

Para que isso aconteça, variamos o tempo em que o pulso pwm é aplicado no motor, em seguida o desligamos.

Isso pôde ser visto em um dos protótipos, chamado “RobôCopo”, que consistia de um servo motor acoplado a um copo plástico contendo uma escala graduada de tempo/ângulo, o que serviu de base para o protótipo de FlexPicker que esta em desenvolvimento, o qual postamos alguns vídeos aqui no site.

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