Gogo Real: Sensoriamento

A Gogo Real conta com 8 entradas para os mais diversos tipos de sensores. Dois links interessantes que podemos utilizar, são este e este, que mostram com clareza como escolher e contruí-los, de forma que possam ser conectados à placa.

Além dos sensores acima, geralmente utilizamos pontenciometros com resistência entre 47K e 220K, sendo este ultimo mais recomendado.

A configuração das entradas é do tipo pull-up, ou seja, ao aterrarmos o pino de sinal, o microcontrolador reconhece este estado e toma decisões conforme a nossa programação.

Para os sensores 4 e 5, existem jumpers que permitem alterar o comportamento destas entradas, isolando-as do resistor de vcc, de maneira que podemos utilizar outro tipo de sensores, como por exemplo o LM35.

Próxima etapa: Comunicação i2c

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