FlexPicker e Visual Basic – III

Como de fato programar um FlexPicker?

Há muito mistério acerca disso, mesmo com uma ampla e vasta documentação teórica a este respeito.

Podemos notar que há várias formas de implementação, mas todas são parecidas, principalmente no fato da responsabilidade de processar o algorítimo ser do computador e não das interfaces microcontroladas. Por exemplo, a tese mencionada anteriormente, utiliza aproximadamente 2000 linhas de código para poder controlar os quatro motores servo e realizar a leitura dos sensores, o que geralmente, supera a capacidade dos microcontroladores.

Por fim, a solução, se assemelha em muito às utilizadas em máquinas CNC com vários eixos, assim a programação não aparenta ser impossível. Já sobre a estrutura mecânica envolvida, suas dimensões e componentes, também encontramos outro mistério, o qual a tese parece facilitar a compreensão e trazer uma solução.

Foto: http://singularityhub.com

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