Montando um seguidor de linha – IX

Acima temos a ligação do motor ao borne utilizado pela placa. O fio amarelo é para utilização em motores servo.

Atenção neste momento, uma vez que muitos motores não possuem caixa de redução, sendo acoplados diretamente às rodas, o que reduz drasticamente o torque do motor, sendo necessário utilizar baterias mais potentes, no limite de 12v, para alimentar todo o conjunto. Por isso, muitas vezes, convertemos motores servo em motores com redução, como pode ser visto aqui e aqui.

É possivel utilizar motores de passo, como pode ser visto aqui ou aqui, porém, dadas as características da Gogo, apenas poderemos utilizar um motor, com cada bobina ligada à uma das saídas da placa.

Foto: Br-Gogo – Lucas Tanure – Fazendo Sensores, Motores e Display Novo – 7 de Julho de 2010

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