Montando um seguidor de linha – VIII

Os sensores utilizam 3 fios para conexão. São eles:

– Gnd – Preto, sua função é estabilizar a leitura do sensor.
– 5 volts – Vermelho, utilizado nos casos em que os sensores precisam de energia extra. Lembrando que alguns sensores não necessitam desta alimentação.
– Sinal – Amarelo, faz a leitura no sensor. Canal no qual o sensor transmite ao microcontrolador a informação lida do meio ambiente.

Exemplo: Um sensor pode ser feito com um LDR e um led branco simples. O LDR capta a potência de luz do ambiente. Assim é possível fazer um sensor que identifica a cor a sua frente, já que cada cor possui um grau de reflexão para a luz branca.

A seguir temos a ligação no borne utilizado pela placa Gogo.

O led pode ser substituido por um infravermelho, desde que ao invés do LDR, utilizemos um foto diodo ou foto transistor.

Fonte: Br-Gogo – Lucas Tanure – Fazendo Sensores, Motores e Dislpay Novo – 7 de Julho de 2010

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