Xbot Kid: Seguidor de linha – IV

Uma vez inserido o bloco acima, devemos configurá-lo para que os sensores sejam utilizados corretamente. Neste caso, deixando apenas os sensores IR2 e IR4 ativados, os quais farão a identificação da linha:

Feito isso, devemos definir os níveis em que os sensores identificarão a linha no chão, por exemplo 100.

Essa calibração será mais eficiente com o robô posicionado sobre a linha.

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