Gogo Board: Sensor Ultasônico

Dependendo do modelo de sensor utilizado, ele poderá ser incompatível com a placa, neste caso, utilizando o sensor HC-SR04, depende-se de um sinal de trigger ou clock com cerca de 10us de duração, algo que não obtemos no blocos ou linguagem logo, usando a saida de mototes.

Para gerarmos este trigger, podemos usar um circuito com o chip NE555, ou ainda, podemos modificar o firmware da placa para gerá-lo. O sinal é similar ao utilizado no pwm para os motores.

Gerando este trigger, basta ligarmos o pino echo a uma das entradas de sensores da Gogo Board.

Utilizando o monitor e obstruindo o sensor, deveremos notar a variação de valores na entrada de sensor utilizada, porém, o mais recomendado será montar a programação em blocos ou logo, de modo a ler o sensor a cada 1s, podendo ocorrer erros de leitura com tempos de leituras menores.

Foto: http://meetarduino.files.wordpress.com/

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