Br-Gogo: Esteira com I2C

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Neste projeto podemos vericar a utilização do protocolo i2c, ao conectarmos duas placas, tornando possível o controle dos motores da placa escrava (slave) com firmware adaptado para esta função.

Na placa principal, ou master, foi mantido o firmware original e a programação em Blocos e através do blocos Mostrar, originalmente, utilizado apenas para o display lcd, podemos controlar outras placas, bastando apenas enviar números pré-definidos.

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