Br-Gogo: Esteira com I2C – II

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Baseando-nos no protocolo serial, desenvolvemos o protocolo i2c, assim, para ativarmos o motor A, utilizamos o bloco Mostrar com o número 64, com 196 a placa emitirá o sinal de bip, com 192, acendemos o led, etc.

Nova funções poderão ser trazidas para o protocolo, de modo que possamos usa-lo em robôs seguidores de linha ou em projetos mais complexos, como cnc, etc.

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