Br-Gogo: PWM na Prática – II

Ao trabalarmos com servo motores, apenas um dos pinos ligado ao motor receber o sinal PWM.

Por meio de um osciloscópio, poderemos obter os dados a seguir:

Servo A: Posição 20:

5V = 1ms
0V = 10ms
Período = 11ms

Servo A: Posição 30:

5V = 1,5ms
0V = 9ms
Período = 11ms

Servo A: Posição 40:

5V = 2ms
0V = 9ms
Período = 9ms

Lembrando que estes são exemplos de valores para o servo utilizado. Outros modelos poderão utilizar ângulos diferentes.

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