Seguidor de linha: Calibração

Em alguns projetos, que necessitam realizar leitura de sensores e tomar decisões, a calibração dos mesmos é uma das etapas mais importantes no processo de contrução deste tipo de robô.

Dependendo do ambiente, o valor calibrado anteriormente poderá não funcionar em um novo ambiente. Sendo assim, para facilitar esta tarefa, uma saída poderá ser a calibração automática.

Para realiza-la, podemos fazer o seguinte, retirar a média aritimética dos sensores e acrescer um determinado número, deste modo:

[(sensor1 + sensor2) / 2] + 100

Assim, o valor atual do sensor poderá ser considerado como “0” e uma variação, neste exemplo, 100, considerado “1” ou sensor ativado.

Existem forma mais apuradas de realizar esta calibração, não apenas no início da execução de nosso programa, mas durante sua execução. Veremos em breve.

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