Seguidor de linha: Calibração – IV

Abaixo segue o pseudo-código do algoritmo de calibração:

Para cada sensor J faça:
Sj <- 0
Faça n vezes:
Sj <- Sj + Leitura(J)
Sj <- Sj/n
Dj <- Sk – Sj

Onde k é o sensor de referência e n é a quantidade de leituras usadas na calibração.

O exemplo abaixo mostra como tratar a leitura de um sensor em tempo de execução:

Se Leitura(J) +Dj > limite então:
[...]
Senão
[...]

Autoria: Victor Gasparotto Capone – Informática

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