Novo Seguidor Linha

seguidor-passo

Estas são as primeiras imagens do seguidor de linha baseado em motores de passo. Devido à potência e torque destes motores, cerca de 2A por motor, todo circuito será alimetado através de uma fonte ATX utilizada em computadores.

Sua programação será feita através da linguagem C, utilizando os compiladores CCS, C18 e Mikroc.

A técnica do algorítimo consistirá na leitura dos sensores de refletância de luz, utilizando a função de conversão de sinais presentes no microcontolador, o ADC e acionamento dos motores de passo, neste caso, unipolares e de 6V, utilzando o recurso de interrupção, também presente no microcontrolador, por meio do Timer0.

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