Novo Seguidor de Linha

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Anteriormente, neste artigo, além de utilzarmos um motor bipolar, sua polarização foi feita, utilizando uma saída de motor para cada bobina e a programação em Blocos.

Alterando o circuito, e ainda recorrendo à programação C, poderemos controlar motores bipolares ou mesmo unipolares, utilizando apenas duas saídas de motores, permitindo assim, o uso de dois motores de passo.

Esses dois motores serão o requisito básico para a montagem de um seguidor de linha utilizando, ao invés de servo motores em suas rodas, motores de passo.

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