Novo Seguidor de Linha – III

Uma vez criadas as matrizes de dados para as bobinas, através de um contador, poderemos acessá-las e controlar o motor, deste modo:

void direita1(void){
for ( m2 = 0; m2 < 7; m2++ ){
q12=q1[m2];
q22=q2[m2];
q32=q3[m2];
q42=q4[m2];
espere_por(tempo);
}
}

Neste caso, fazendo com que o carro se mova para a direita.

Para inverter o sentido de rotação do motor, bastará, ao invés de incrementar a variável m2, carrega-la inicialmente com 7 e decrementa-la até 0.

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