Gogo Board como Scratch Board – II

Em resumo, o envio de dados se dará da seguinte forma:

Byte1: <1><numero sensor (formado por 4 bits)><valor sensor (formado pelos 3 bits mais significativos)>
Byte2: <0><valor sensor (formado pelos 7 bits menos significativos)>

Na prática, supondo que enviaremos o valor 234 presente no sensor 7, teremos:

Byte1: <01><0b0111><001>
Byte2: <00><1101010>

Desta forma, teremos os bytes que deverão ser enviados. Um detalhe é que o valor do sensor deve conter 10 bits, ou seja 0b0011101010 e não apenas 8.

Foto: http://cdn.instructables.com/

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