Montando um seguidor de linha – V

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Estas são as fases da montagem de um carrinho seguidor de linha a partir de um modelo comercial. São 44 slides.

Este será um dos projetos apresentados no Colégio Aberto 2011, além desta outra versão e do R2D2.

Possivelmente ainda contaremos com este controlador de motor de passo e o giroflex.

Esperamos vocês!

Mais detalhes aqui.

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Gogo Board: Relógio Digital

Carrinho Vai e Vem – V5

Este protótipo foi transformado também em um seguidor de linha, recebendo uma nova versão da Gogo Real, bem como um sistema de “visão” composto por led´s e foto transistores.

Diferente do outro carrinho, ele possui apenas dois motores servo, sem fim de curso e uma roda livre, além de dois led´s que podem ser usados como indicativo de freio ou pisca-pisca.

Montando um seguidor de linha – IV

É preciso atenção ao ligar as placas Gogo Board e Gogo Real aos motores do carrinho. Primeiro pelo fato de que é necessária uma tensão mínima de 5V para a placa funcionar e muitos carrinhos, dispôem de baterias com 3,2 V ou mesmo 4,8 V. Esta última permite que a placa ligue, mas não fornece corrente suficiente para todo o conjunto.

Outro detalhe importante esta na configuração dos jumpers de ambas as placas. Na Gogo Board dois, marcados como Vin e 5V. Já na Gogo Real, temos o J3 e J4, como já visto anteriormente.

Dependendo da posição deles, ou não haverá corrrente suficiente ou os motores poderão sofrer dano.

Com o J3 fechado e J4 aberto, os motores receberão 5V independente da tensão da fonte (máxima de 12V). Com J3 aberto e J4 fechado, os motores receberão a mesma tensão da fonte.

Jamais ambos jumpers devem estar fechados.

Montando um seguidor de linha – III

Acima estão as fotos do carrinho montado e a tela do software para calibração, que faz parte da Gogo Real, usada neste protótipo.

As duas luzes inferiores são provenientes de leds que são referência de iluminação para os dois ldr´s utilizados, que compõe o sistema de “visão”.

Na programação, o carrinho devrá seguir a linha preta, que ficará entre ambos os sensores. Variações podem ser feitas para que ele realize outras tarefas, mas por hora, ele realizará somente a tarefa principal.

Aqui, talvez algo nem sempre explicado, seguir a linha, pois a maioria dos carrinhos, na verdade, não seguem a linha, mas fogem dela, caso algum sensor a identifique, ou seja, quando o sensor direito “vê” a linha, o carrinho deverá se mover para o lado direito ou vice-versa. Esse é a forma mais simples e eficiente e existem diversas.

Em breve, abordaremos o processo de montagem.

Montando um seguidor de linha – II

Sobre a escolha do carrinho, opte por modelos mais acessíveis, já que a ideia será de desmonta-lo e alterar seu circuito de acordo com o projeto.

Optando por adquirir as peças e montar um, os custos disso podem ser proibitivos, além do mais, o protótipo poderá apresentar algum problema de locomoção, consumo de bateria, etc.

Existem, basicamente duas formas de conectar a Gogo ao carrinho, uma delas se limita a apenas automatizar os comandos do controle remoto via placa Gogo, mantendo a maior parte da originalidade do brinquedo.

Já a segunda, significa substituir a placa original do carrinho pela Gogo, o que servirá para dar total autonomia de acordo com a programação, e principalmente, realizar a leitura dos sensores infravermelhos que serão instalados.

Uma outra opção seria operar em moto hibrido, ou seja, usar a placa original do carrinho conectada a Gogo e esta ultima, conectada aos motores, mas isso ainda não foi explorado.

Usaremos aqui, por hora, apenas a segunda opção, de forma que o resultado final seja similar a este.

Montando um seguidor de linha

Este é um carrinho de controle remoto convencional, que opera na faixa de 49 Mhz e possue quatro funções: frente, ré, direita e esquerda, baseadas em dois motores.

VU de led com LM3914

Montagem de Gabriel Godoy – 2o Mecâtronica

Vu de leds – V1

Vu de leds por Daniel Godoy – 2o Mecânica Diurno – 2011

Giroflex – V5

BR-GOGO + Motor de passo

R2D2 – V2

R2D2 em plástico – V1