Para compilar nosso “Beep.java”, segundo a documentação, usaremos:
javac -cp gogolib.jar Beep.java
Feito isso, podemos usar o seguinte comando para executar nosso programa:
java -cp .;gogolib.jar Beep
Estando tudo certo, a placa emitirá o sinal de bip.
Lembrando que para utilizarmos o compilador javac, precisaremos baixar o J2SDK da própria página da SUN.
o J2SDK resumindo, já vem com o compilador, a máquina virtual, as APIs básicas para desenvolvimento, etc
Estando tudo como o esperado após os testes iniciais, estamos prontos para criar um controle mais apurado. Para isso, a partir do bloco de notas, usamos este código:
import kr.ac.scnu.cn.gogolib.GoGoClient;
public class Beep
{
public static void main(String[] argv)throws Exception{
// connect to local running GoGo Monitor
GoGoClient ggClient = new GoGoClient("localhost", 9873);
ggClient.beep();
System.out.println(ggClient.receive());
ggClient.close();
}
}
Devemos salva-lo como “Beep.java” e a seguir faremos sua compilação.
Depois de baixar a biblioteca “gogolib.jar” podemos criar um exemplo básico de controle, neste caso o beep.
Antes, para testarmos se a biblioteca esta funcionando, a partir do prompt do Windows usamos:
java -jar gogolib.jar
Neste prompt de comando podemos digitar “beep” e a placa deverá emiti-lo com sucesso se tudo estiver correto.
Esta biblioteca permite que você controle sua GoGo Board de seu programa Java. Ela se conecta à placa GoGo através do software Gogo Monitor. Certifique-se de executa-lo ao usar esta biblioteca.
Visite a página do projeto gogolib4java aqui.
Usando a linguagem Java, também podemos nos comunicar com a placa, bastando para isso, adicionar algumas bibliotecas à sua instalação.
Existem várias biblioetecas, como por exemplo, a “comm.jar” ou “RXTXcomm.jar”, “win32com.dll” ou “rxtxSerial.dll”.
Neste caso, usaremos a “RXTXcomm.jar”, que deve estar na pasta “jre\lib\ext\” e a “rxtxSerial.dll”, na pasta “jre\bin\”.
Com base nesta documentação e fazendo o download do “ss6.jar”, o executamos, a partir do prompt de comando, deste modo:
java -jar ss6.jar
Se tudo correr bem, veremos esta tela:
Para podermos enviar comandos para a placa, será preciso ativar o “debug”:
Além disso, ativar o envio de números ao invés de letras:
Agora é só inserir a seguência de bytes, separando por espaços:
Ao clicar no botão “Text Send” você terá o beep.
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