Uma vez inserido o bloco acima, devemos configurá-lo para que os sensores sejam utilizados corretamente. Neste caso, deixando apenas os sensores IR2 e IR4 ativados, os quais farão a identificação da linha:
Feito isso, devemos definir os níveis em que os sensores identificarão a linha no chão, por exemplo 100.
Essa calibração será mais eficiente com o robô posicionado sobre a linha.