set 18 2013

Gogo Board + ActiveX: Sensores – Protótipo

Acima temos um modelo de testes desenvolvido em Visual Basic.

jan 20 2013

Gogo Board: Chave Inversão Motor

Esta é uma sugestão de código LOGO que, através de um sensor infravermelho ligado à entrada 1, permite a inversão de um motor ligado à saida 3. Ao invés de um motor, foi utilizado um led bicolor vermelho/verde, com o propósito de exemplificar melhor a funcionalidade da polarização de motores.

to start abcd, off ledoff make "chave 0 make "sensor 500 loop [ if sensor1 :sensor[ ifelse :chave = 1[ make "chave 0 ] [ make "chave 1 ] ] if :chave = 1[ c, thisway c, on ] if :chave = 0[ c, thatway c, on ] wait 10 ] end

jan 18 2013

Gogo Board: Chave Liga / Desliga

Esta é uma sugestão de código LOGO para uma chave liga/desliga baseada em um sensor infravermelho conectado à entrada 1, que acionará o led existente na placa.

to start ledoff make "chave 0 make "sensor 500 loop [ if sensor1 :sensor[ ifelse :chave = 1[ make "chave 0 ] [ make "chave 1 ] ] if :chave = 1[ ledon ] if :chave = 0[ ledoff ] wait 10 ] end

set 4 2012

Gogo Board + Php: Leituras

Com base neste artigo, podemos ler os dados enviados pela porta usb que a placa retornará, de acordo com a função que necessitarmos. Exemplo: Ler sensor 1.

<?php /** * Arduino + PHP * * @author Bruno Soares * @website www.bsoares.com.br */


// Conecta na porta



$port = fopen("COM3", "w+");
// Em alguns casos a Arduino pode reiniciar, por isso

// é bom esperar para enviar informação depois de conectar

//sleep(2);
// Envia "1" para o programa na Arduino saber que deve responder



fwrite($port, chr(84));

fwrite($port, chr(254));

fwrite($port, chr(32));

fwrite($port, chr(0));


// Espera para que o dado enviado pelo PHP chegue até a Arduino

sleep(1);
// Agora que a Arduino "Provavelmente já respondeu", pega

// o valor da resposta

//echo fgets($port);

echo bin2hex(fgets($port));

// Fecha a conexão com a porta fclose($port); ?>

Algumas modificações foram feitas para que o código seja compatível com Windows, além de retornar os dados no formato hexadecimal. Estão assinaladas em vermelho.

Os valores retornados ainda estão “brutos”, ou seja, ainda precisam ser trabalhados para que tenhamos o valor real do sensor.

ago 22 2012

Labview + Gogo Board + Smart Tv – IV

Esta é a tela da VI desenvolvida no Labview que realiza a leitura do sensor 1 da placa Gogo conectada ao computador.

A VI foi compartilhada para poder ser acessada através do Web Server do Labview, deste modo podemos visualiza-la em celulares e televisores conectados à internet.

jul 16 2012

BR-GoGo Blocos: Enviar

Uma das últimas versões do Blocos, passou a incluir, dentre outras, funções, um bloco chamado “Enviar”. Nele, ou através dele, podemos receber informações através da porta USB em que a placa BR-GoGo estiver conectada, bastando para isso usar, por exemplo o Hyperterminal ou PuTTy.

A figura acima demonstra um exemplo, aonde o valor do sensor 1 será enviado.

Lembrando que para isso funcione, a placa deve estar conectada ao computador, além de estar em modo de execução.

Essa função é muito similar ao “Streaming Server” da Gogo Board, porém não necessitamos no Gogo Monitor.

jul 10 2012

Gogo Board + Labview: Bluetooth

A imagem acima é uma sugestão de terminal para envio dos valores dos sensores da Gogo Board através de uma comunicação bluetooth, estabelecida entre um celular e o computador, utilizando o recurso de porta serial virtual.

Para a Gogo Board, foi utilizado o próprio componente Activex, já para a porta serial, o componente Mscomm32.

jun 6 2012

Gogo Board + Labview: Protótipo SCADA

Segundo Victor Rocha “Softwares para interação com ambiente físico – comandando equipamentos e lendo sensores de temperatura, umidade do ar, consumo de energia elétrica, entre outros – são cada vez mais comuns. Introduzimos o tema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) e apresentamos os principais softwares livres hoje disponíveis nesta área.” Fonte: Viva o Linux

Este é o modelo construído em Labview, aonde monitoramos os sensores 2, 4, 6 e 8, exibindo seus valores graficamente. Será a base para uso em alguns projetos em que necessitamos medir grandezas físicas, como temperatura, umidade, velocidades, etc.

jun 2 2012

Gogo Board + Labview: BurstMode – II

Neste exemplo, além do valor obtido na leitura do sensor 2, ser exibido em uma caixa de texto, ele será exibido por um medidor similar a um velocímetro.

maio 31 2012

Gogo Board + Labview: BurstMode

Este é o modelo sugerido para utilizar a função “Burst”, conhecida como “Rajada”, aonde a placa envia os valores dos sensores pela porta USB.

Esta configurado para que a placa envie o valor do sensor 2 e este valor seja exibido na tela do computador.

Para evitar travamentos, foi incluido um tempo de 500ms entre cada leitura.

Quando o botão Stop for pressionado, a função da placa será desativada e o programa sairá do modo execução.

maio 27 2012

Gogo Board + Labview: ReadSensor

Esta é a sugestão da VI que poderá realizar a leitura de sensores na placa, neste caso, o sensor 2.

Assim como o Beep, usar a execução única do programa, para evitar o travamento da placa. Isso será corrigido com a inserção de um tempo de espera na execução do programa.

maio 15 2012

Gogo Board + ActiveX: Sensores – Final

Para utilizar o comando “BurstMode”, além do sensor existe o parâmetro de como ativa-lo, ou não, ou seja acrescentando 1 ou 0, respectivamente, deste modo:

BurstMode Sensor, 1 BurstMode, 0, 0

Em conjunto a este comando, devemos utilizar o “SensorBuffer (Sensor Number)”, que armazena o valor do sensor ou sensores, facilitando com isso a leitura e visualização.

Sua tabela de atuação segue este critério:

sensor 1 = SensorBuffer 0 sensor 2 = SensorBuffer 1 sensor 3 = SensorBuffer 2 sensor 4 = SensorBuffer 3 sensor 5 = SensorBuffer 4 sensor 6 = SensorBuffer 5 sensor 7 = SensorBuffer 6 sensor 8 = SensorBuffer 7

Em breve, um exemplo de protótipo utilizando estes comandos.

maio 13 2012

Gogo Board + ActiveX: Sensores – IV

Para leituras constantes de um determinado sensor ou grupo de sensores, temos o comando “BurstMode (Sensor bits)”, que ao ser ativado determina que a placa envie o valor e assim podemos inserir em um formulário e exibi-lo na tela do computador.

A tabela para este comando segue este critério:

sensor 1 = 1 sensor 2 = 2 sensor 3 = 4 sensor 4 = 8 sensor 5 = 16 sensor 6 = 32 sensor 7 = 64 sensor 8 = 128

De modo que devemos somar estes valores se desejarmos realizar a leitura de um grupo de sensores. Exemplo: Para leitura dos sensores 3 e 5, somamos os respectivos valores, ou seja, 4+16 = 20.

No capítulo final, o comando que deverá ser usado com este que foi apresentado.

maio 11 2012

Gogo Board + ActiveX: Sensores – III

Através dos comandos “ReadSensorMax (Sensor number)” e “ReadSensorMin (Sensor number)”, podemos obter os valores máximos e mínimos de um determinado sensor.

Para definir qual o sensor a ser lido, basta usar esta tabela:

sensor 1 = 1 sensor 2 = 2 sensor 3 = 3 sensor 4 = 4 sensor 5 = 5 sensor 6 = 6 sensor 7 = 7 sensor 8 = 8

Assim como o comando “ReadSensor”, deve ser usado para leituras rápidas, para leituras constantes e em tempo real, existem outros comando que serão abordados no próximo capítulo.

maio 9 2012

Gogo Board + ActiveX: Sensores – II

O comando “ReadSensor (Sensor number)” é utilizado para retornar o valor de um determinado sensor. Este valor, geralmente é direcionado para algum formulário e exibido na tela do computador.