Este é o diagrama sugerido para controlar a interface desenvolvida pelo Lucas Tanure em seu blog Cientista Pica Fio.
A placa é baseada no PIC18f4550 e permite a ligação de 6 motores de passo de quatro polos, neste caso utilizamos apenas três motores, simulando um CNC com três eixos ou dois e meio.
A comunicação é feita através da API visa existente no Labview.
Esta é a tela da VI desenvolvida em Labview 2010 que realiza a leitura dos botões pressionados no controle do Playstation 3, conectado ao computador através do cabo USB.
De acordo com o botão pressionado, uma função será executada na placa Gogo, também conectada ao computador através da porta USB, interagindo com o Labview através do componente VISA.
Como podemos receber valores diretamente pela porta USB, em que a placa estiver conectada, a montagem da rotina de leitura dentro do Labview pode ser simplificada, como acima, supondo que o objetivo seja monitorar um determinado valor e posteriormente usa-lo, em uma planilha, gráfico, etc.
A imagem acima demonstra o diagrama construído, apenas para receber os dados da porta USB, abaixo a tela principal.
Como já publicamos aqui, existe um recurso muito interessante o qual podemos utilizar o protocolo de comunicação serial, através do VISA no Labview.
Ele facilita muito o processo de desenvolvimento e requer poucos passos para configuração e uso, tanto para escrita na porta serial, quanto para obtenção de dados.
A imagem acima exemplifica seu uso, enviando os bytes relacionado ao comando beep da Gogo Board.
Pode ser executado uma única vez ou continuamente, ao contrário de outros componentes que interagem com as API´s do Windows.
Neste post, temos os exemplos de Vi e Arduino, para a construção de um medidor de temperatura baseado no integrado LM35, ligado ao pino 0.
Dentro do Labview, como mencionado anteriormente, o componente chamado VISA deve estar instalado para correta comunicação com a porta USB.
Com base no fórum da National Instruments, desenvolvedora do Labview, é possível se conectar a placa Gogo e enviar à ela, usando sempre como exemplo o beep.
O tópico do post é “PIC USB connection using Visa4.3.0”, e pode ser encontrado aqui.
Nele, existem várias mensagens, mas uma em especial chamou à atenção, ao disponibilizar o código de como utilizar o Labview.
O código pode ser obtido aqui.
Para poder utiliza-lo, você precisa ter instalado o Labview 2010 ou o Labview Player, disponíveis no site da National.
Também será necessária a instalação do NI Visa, responsável pela conexão com a placa.
Nos próximos posts, abordaremos o uso.
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