Com base neste código, para Linux, também podemos nos comunicar com a placa.
Segue o código:
wserial=io.open("/dev/ttyACM0","w")
wserial:write("Serial Port OK")
wserial:flush()
rserial=io.open("/dev/ttyACM0","r")
wserial:write(string.format("\84\254\196\n"))